أول روبوت صناعي في التاريخ

الروبوتات الصناعية هي أجهزة ميكانيكية ، إلى حد ما ، تكرر الحركات البشرية. يتم استخدامها كلما دعت الحاجة إلى تقليل الخطر على الإنسان ، أو توفير قوة أو دقة أكثر من الإنسان ، أو عندما تكون العملية المستمرة مطلوبة. معظم الروبوتات ثابتة ، لكن بعضها يتحرك في جميع أنحاء مكان العمل لتوصيل المواد واللوازم.

نبذة عن عمل الروبوتات

يعتقد الكثير من الناس أن الروبوتات هي وحوش من نوع البشر والتي تظهر في أفلام الخيال العلمي والخيال. في حين أننا قد نمتلك يومًا ما القدرة التقنية على إنتاج مثل هذه الآلة ، فإن الروبوتات اليوم هي في الواقع أجهزة بسيطة للغاية. الاقتراحات التي نأخذها كأمر مسلم به – مثل التقاط عملة معدنية من الطاولة ، على سبيل المثال – تكون أكثر صعوبة بالنسبة للروبوت. يعالج دماغنا آلاف القطع المتغيرة من البيانات من أعيننا لإرشاد ذراعنا ومعصمنا ويدنا وأصابعنا للوصول إلى العملة وفهمها والتقاطها حتى الشعور اللمسي للعملة يقوم باستمرار بتحديث دماغنا لتوفير ما يكفي من ضغط الإصبع لقبضة العملة بشكل آمن. يتم تعويض أي اختلافات في الموقف بسهولة في دماغنا. لبرمجة الروبوت الصناعي بسهولة واقتصادية لأداء نفس المهمة ، يجب تقييد أو إزالة العديد من هذه المتغيرات. يجب أن يظل الموضع والوصول والوزن والقبض متسقًا قدر الإمكان حتى لا تؤدي الاختلافات إلى فقد أو إسقاط الكائن. يجب برمجة الكمبيوتر الذي يتحكم في الروبوت من قبل فني “لتعليم” الآلة لإكمال الحركة. المناطق التي تعمل فيها الروبوتات بشكل أفضل من البشر هي الدقة والتكرار. في حين أن بعض الناس يمكنهم التقاط العملة بحركات مماثلة في كل مرة ، يمكن للروبوت تنفيذ العملية بنفس الحركات بالضبط دون تعب. يمكن للعديد من الروبوتات تكرار الحركات بدقة تبلغ بضعة آلاف من البوصة وتعمل على مدار 24 ساعة في اليوم. بسبب هذا العمل الدؤوب والدقيق ، تعد الروبوتات جزءًا متزايدًا من شراء المعدات الصناعية. يتم استخدام معظمها لعمليات الطلاء واللحام المتكررة ، بينما يتم استخدام البعض الآخر ، المعروف باسم روبوتات الالتقاط والمكان ، لرفع المنتجات ووضعها في الآلات والحزم.

أول روبوت في التاريخ

الروبوتات ، أو “الروبوتات” ، هي جزء من علم الأتمتة الأوسع. تستخدم الأتمتة الآلات وأجهزة الكمبيوتر التي يمكنها التعلم أو التعويض عن ظروف التشغيل المختلفة. يمكن إرجاع مصطلح الروبوت إلى كلمة robota التشيكية ، والتي تعني العمل الإجباري. ظهر المصطلح لأول مرة في عام 1921 في مسرحية “RUR” (Rossur’s Universal Robots) للكاتب التشيكي المسرحي Karel Capek. وصفت المسرحية الروبوتات البشرية التي دمرت صانعيها البشريين – نفس مؤامرة بعض قصص الخيال العلمي الحديثة.

تمت محاولة الروبوتات العملية لأول مرة بعد تطوير الكمبيوتر. في أواخر الستينيات ، قام معهد ستانفورد للأبحاث بتصميم وبناء روبوت تجريبي يسمى “SHAKEY”. باستخدام كاميرا تلفزيونية وجهاز كمبيوتر ، كانت هذه الآلة قادرة على تحريك الكتل وترتيبها في مكدسات. مولت شركة جنرال موتورز برنامجًا في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في منتصف السبعينيات لتطوير روبوت آلي لأغراض التجميع. هنا ، اخترع الباحث فيكتور شاينمان PUMA (مناور عالمية قابلة للبرمجة للتجميع) ، وبدأ دخول الروبوتات في الصناعة الأمريكية.((مرجع))

 

التعليقات

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *