يستخدم روبوت السلحفاة القابل للتكيف أربعة زعانف للتنقل عبر الرمال – TechToday

في الأسبوع الماضي فقط ، سمعنا عن صغار سلحفاة بحرية آلية يمكنها “السباحة” عبر الرمال. إنها ليست السلحفاة الآلية الوحيدة في المدينة ، على الرغم من أنه تم تطوير سلحفاة أخرى ليقود يومًا ما صغار السلاحف الحقيقية إلى أمان البحر.

تم تصميم الروبوت الزاحف على الأرض في جامعة نوتردام من قبل البروفيسور ياسمين أوزكان أيدين ، وطالب الدكتوراه في الهندسة الكهربائية ننامدي تشيكيري ، وجون سيمون ماكلروي ، وهو طالب جامعي زائر من كلية دبلن الجامعية.

يوجد في قاعدة جهاز التحكم عن بعد جسم بوليمر صلب مطبوع ثلاثي الأبعاد يشتمل على وحدة تحكم إلكترونية ووحدة متعددة أجهزة الاستشعار وبطارية.

يتم إرفاق هذا الجسم عبر موصلات البوليمر الدوارة بأربعة زعانف مرنة من السيليكون. يتم تنشيط كل من هذه الملحقات بشكل مستقل ، حيث توفر الزعانف الأمامية الكبيرة الدفع فوق الرمال أو الأسطح الأخرى ، والزعانف الخلفية الصغيرة المستخدمة للتوجيه – تعمل نوعًا ما مثل زوج من الدفات.

يمكن تكييف مشية الروبوت لتحقيق الأداء الأمثل على أنواع مختلفة من التضاريس ، وتتضمن ما يوصف بأنه أكثر الجوانب فعالية لأنماط الحركة المختلفة التي تستخدمها أنواع مختلفة من السلاحف البحرية.

وبينما تم تطوير الروبوت بشكل أساسي لاكتساب فهم أفضل لكيفية تطبيق حركة على غرار السلاحف على التكنولوجيا البشرية ، فمن المأمول أن يتم استخدام إصدار مستقبلي من الجهاز لمساعدة صغار السلاحف البحرية على إيجاد طريقها بسرعة. الى المحيط. يمكن أن تنحرف هذه الحيوانات الصغيرة عن طريق القمامة على الشاطئ أو الأضواء من الشوارع والمباني القريبة ، مما يجعلها معرضة للحيوانات المفترسة الأرضية مثل طيور النورس.

يمكنك رؤية الروبوت وهو يعمل ، في الفيديو أدناه.

المصدر: جامعة نوتردام